Priprave se začnejo še pred izplutjem. Psi se najlažje navadijo na jadrnico, če jih postopoma uvajamo v novo okolje. Kratki obiski privezane jadrnice so priložnost, da spoznajo vonje, teksture in zvoke, ki jih spremljajo med plovbo. Pomembno je, da se lastnik vede umirjeno in psa spodbuja z nežnim glasom ter priboljški, saj tako utrjuje občutek varnosti in zaupanja.
Ko pes enkrat osvoji osnovno orientacijo po krovu, postane udobje ključno. Na vsakem plovilu mora imeti svoj kotiček, kjer lahko počiva in se umakne pred soncem ali vetrom. To je lahko preprosta podloga, zaščitena pred neposrednim soncem in vlago. Sveža voda mora biti vedno na voljo, posoda pa mora biti stabilna, da se ne prevrne med gibanjem plovila. Še posebej pomembna je zaščita pred soncem, saj lahko psi – predvsem tisti s svetlo dlako – hitro dobijo opekline na smrčku in ušesih.
Varnost na morju zahteva posebno opremo. Reševalni jopič za pse je nepogrešljiv pripomoček, saj kljub prirojeni sposobnosti plavanja večina psov ne zmore premagovati morskih tokov dalj časa. Priporočeni modeli vključujejo ročaj, ki omogoča hitro izvleko psa iz vode, če pade z jadrnice. To še posebej velja za manjše pse in starejše živali, pri katerih se lahko utrujenost hitro stopnjuje.
Daljše plovbe zahtevajo tudi skrbno načrtovanje postankov. Psi potrebujejo gibanje, iztrebljanje in igro, zato so kopenski odmori na otočkih ali v pristaniščih nujni. Če takšnih postankov ni mogoče izvesti, si morajo lastniki pomagati z namensko podlogo za iztrebljanje, ki jo pes že pozna od prej. Pomembna je doslednost pri rutini, da žival ohrani občutek reda tudi v dinamičnem okolju.
Pred vsakim jadranjem je priporočljiv obisk veterinarja. Poleg rednega pregleda je priporočljivo poskrbeti za zaščito pred notranjimi in zunanjimi zajedavci, predvsem klopi. Na pot naj lastnik vzame tudi osnovno prvo pomoč, vključno z zdravili proti slabosti, saj se morska bolezen lahko pojavi tudi pri psih. Mikro čip, ovratnica z lastnikovimi podatki in telefonsko številko so osnovni varnostni ukrepi, ki olajšajo identifikacijo v primeru izgube.
Čeprav so začetki lahko negotovi, se psi običajno zelo dobro prilagodijo na življenje na vodi. Z radovednostjo opazujejo premike jadra, valovanje morja in pomorsko dogajanje okoli sebe. Mnogi lastniki poročajo, da je prisotnost psa na jadrnici dodala posebno dimenzijo njihovim navtičnim doživetjem – občutek povezanosti, varnosti in veselja, ki presega vsakdanji ritem plovbe. Pes postane sopotnik, ki s tihim pogledom proti obzorju deli nepozabne trenutke sredi morske širine.